Определение числа степеней подвижности является одним из важных этапов структурного анализа механизмов. В статье предлагается новый алгоритм определения числа степеней подвижности многоконтурных механизмов со сложными шарнирами. Для демонстрации эффективности и широких возможностей описанного алгоритма приведены примеры анализа подвижности плоских и пространственных механических систем. Результаты работы могут быть применены для структурного анализа и синтеза различных многоконтурных механизмов, как с простыми, так и со сложными шарнирами.

Calculation of the mobility is one of the important stages of structural analysis of mechanisms. The article proposes a new algorithm for determining the number of degrees of freedom of multiloop mechanisms with multiple joints. To demonstrate the effectiveness and broad capabilities of the described algorithm, examples of the analysis of the mobility of plane and spatial mechanical systems are given. The results of this work can be applied to the structural analysis and synthesis of various multiloop mechanisms, both with simple and joints.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (26; 2022; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3 / Международная академия наук высшей школы, Санкт-Петербургское отделение [и др.]; [программный комитет конференции: Ю. С. Васильев (председатель) [и др.]; [ответственные редакторы Г. П. Чудесова, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. — 1 файл (30,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2023 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i23-174.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i23-174. — Текст: электронный