Ростов, Николай Васильевич. Синтез и компьютерное моделирование систем управления манипуляционными роботами с силовым очувствлением = Synthesis and computer simulation of robot manipulator control systems with force sensing / Н. В. Ростов, Е. Н. Ростова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Российская академия наук, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр. — 1 файл (1,00 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87. — Текст: электронный // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 2 / Международная академия наук высшей школы, Санкт-Петербургское отделение [и др.]; [программный комитет конференции: Ю. С. Васильев (председатель) [и др.]; [ответственные редакторы Л. В. Черненькая, М. В. Болсуновская]. – Санкт-Петербург, 2023. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id23-87.pdf>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2023
|
Quarter 2
|
May
|
5
|
0
|
5
|
0
|
10
|
|
June
|
8
|
0
|
10
|
0
|
18
|
|
Quarter 3
|
July
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
August
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
September
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
Quarter 4
|
October
|
6
|
0
|
5
|
0
|
11
|
|
November
|
3
|
0
|
6
|
0
|
9
|
|
December
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
January
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
|
February
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
March
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Quarter 2
|
April
|
4
|
0
|
9
|
0
|
13
|
|
May
|
2
|
0
|
7
|
0
|
9
|
|
June
|
4
|
0
|
8
|
0
|
12
|
|
Quarter 3
|
July
|
3
|
0
|
7
|
0
|
10
|
|
Total
|
39
|
0
|
77
|
0
|
116
|
