Детальная информация
| Название | Математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2 |
|---|---|
| Авторы | Завьялова Елизавета Вячеславовна; Ефремов Артем Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Математическое моделирование; Квадрокоптеры; Лагранжа уравнения |
| УДК | 519.876.5; 629.73.058.52; 531.314.2; 532.511 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-194 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\73459 |
| Дата создания записи | 22.08.2024 |
В работе исследуется математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа. Показан процесс ее построения. Используется библиотека SymPy для Python для автоматизации вычислений.
The paper investigates a mathematical model of a quadrocopter based on the Lagrange equation. The process of its construction is shown. The SymPy library for Python is used to automate calculations.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 128
За последние 30 дней: 25
