Детальная информация
Название | Математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2 |
---|---|
Авторы | Завьялова Елизавета Вячеславовна ; Ефремов Артем Александрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
Коллекция | Общая коллекция |
Тематика | Математическое моделирование ; Квадрокоптеры ; Лагранжа уравнения |
УДК | 519.876.5 ; 629.73.058.52 ; 531.314.2 ; 532.511 |
Тип документа | Статья, доклад |
Тип файла | |
Язык | Русский |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-194 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\73459 |
Дата создания записи | 22.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе исследуется математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа. Показан процесс ее построения. Используется библиотека SymPy для Python для автоматизации вычислений.
The paper investigates a mathematical model of a quadrocopter based on the Lagrange equation. The process of its construction is shown. The SymPy library for Python is used to automate calculations.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Все |
|
Количество обращений: 135
За последние 30 дней: 29