Details
| Title | Математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2 |
|---|---|
| Creators | Завьялова Елизавета Вячеславовна ; Ефремов Артем Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Математическое моделирование ; Квадрокоптеры ; Лагранжа уравнения |
| UDC | 519.876.5 ; 629.73.058.52 ; 531.314.2 ; 532.511 |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-194 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\73459 |
| Record create date | 8/22/2024 |
В работе исследуется математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа. Показан процесс ее построения. Используется библиотека SymPy для Python для автоматизации вычислений.
The paper investigates a mathematical model of a quadrocopter based on the Lagrange equation. The process of its construction is shown. The SymPy library for Python is used to automate calculations.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 156
Last 30 days: 29
