Details
Title | Математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2 |
---|---|
Creators | Завьялова Елизавета Вячеславовна ; Ефремов Артем Александрович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Математическое моделирование ; Квадрокоптеры ; Лагранжа уравнения |
UDC | 519.876.5 ; 629.73.058.52 ; 531.314.2 ; 532.511 |
Document type | Article, report |
File type | |
Language | Russian |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-194 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\73459 |
Record create date | 8/22/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В работе исследуется математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа. Показан процесс ее построения. Используется библиотека SymPy для Python для автоматизации вычислений.
The paper investigates a mathematical model of a quadrocopter based on the Lagrange equation. The process of its construction is shown. The SymPy library for Python is used to automate calculations.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | All |
|
Access count: 135
Last 30 days: 29