Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Проект модернизации дронов-квадрокоптеров «BYROBOT»: бакалаврская работа: 27.03.05

Creators	Сусанин Вячеслав Валерьевич
Scientific adviser	Итс Татьяна Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	модернизация; дроны; квадрокоптеры; проект; project; drones; quadcopters; Byrobot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.05
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-664
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Марков А. О.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты — Управление; Квадрокоптеры
UDC	629.73.058.52
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1328
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 12.1 Mb

Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Смирнов Иван Александрович
Scientific adviser	Ундаров Владимир Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые
UDC	629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1655
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Trajectory planning for quadcopter control system using visual processing: магистерская диссертация: 09.04.01

Creators	Мохамад Мехди Атие
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Распознавание образов; визуальная обработка
UDC	629.73.058.52(043.3); 004.932(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2589
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Intelligent autonomy of UAVs : advanced missions and future use

Creators	Bestaoui Sebbane Yasmina
Imprint	Boca Raton, FL: Chapman and Hall/CRC, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Квадрокоптеры; Нейрокомпьютеры; robotic systems; quadcopters; neurocomputers
UDC	621.865.8; 629.73.058.52:004.383.8.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1735412

Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Кузьмин Антон Александрович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
UDC	629.73.058.52-52(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка моделей для поддержки процессов проектирования структуры предприятия: бакалаврская работа: 27.03.05

Creators	Чебурашкин Семен Андреевич
Scientific adviser	Голубев С. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	квадрокоптеры; дроны; бизнес-модель; скрипт; quadcopters; drones; business-model; script; Byrobot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.05
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-658
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Исследование траекторий квадрокоптера при стабилизирующем и оптимальном управлении // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Шашихин Владимир Николаевич; Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; стабилизирующее управление; оптимальное управление; линеаризация
UDC	629.73.058.52
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-154
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Синтез управления движением квадрокоптера по заданной траектории на основе нелинейной модели: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»

Creators	Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Scientific adviser	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; нелинейная модель; траекторное управление; программное управление; стабилизирующее управление; non-linear model; trajectory control; program control; stabilizing control
UDC	629.73.058.52
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-428
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Обследование автомобильных дорог с применением БПЛА: выпускная квалификационная работа магистра: направление 08.04.01 «Строительство» ; образовательная программа 08.04.01_22 «Дороги, мосты и транспортные тоннели»

Creators	Гурьянов Владислав Александрович
Scientific adviser	Шевченко Сергей Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты беспилотные; Квадрокоптеры; Автомобильные дороги; автомобильная дорога; диагностика; highway; survey
UDC	629.7.05-52; 629.73.058.52; 625.7
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	08.04.01
Speciality group (FGOS)	080000 - Техника и технологии строительства
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-49
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

1
2