Details

Представлены результаты исследования процесса взаимодействия стопы с опорной поверхностью при ходьбе в фазах опоры и переката. В основу исследований положены экспериментальные данные сгибания-разгибания-пронации и супинации голеностопного сустава и реакций стопы при ходьбе. В работе основное внимание уделено анализу поперечной составляющей сил реакции. Установлено, что ударные составляющие сил реакций стопы целесообразно моделировать с помощью обобщенных функций Эрмита, а фазу переката стопы моделировать скручиваемым эластичным армированным цилиндром. Разработана методика расчета импульсов реактивных сил в каждой из фаз упруго-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью, установлен механизм формирования поперечных сил реакций стопы при ходьбе. Результаты этого исследования используются при разработке мехатронных ортезов голеностопного сустава. Они нацелены на разработку методов оценки и выявления плоскостопия на ранних этапах развития с перспективой построения карт реабилитации.

The results of a study of the process of interaction of the foot with the supporting surface during walking in the support and roll phases are presented. The research is based on experimental data on flexion-extension-pronation and supination of the ankle joint and foot reactions during walking. The work focuses on the analysis of the transverse component of reaction forces. It has been established that it is advisable to model the impact components of the foot reaction forces using generalized Hermite functions, and to model the rolling phase of the foot with a twisted elastic reinforced cylinder. A method for calculating reactive force impulses in each phase of the elasticfrictional interaction of the foot with the supporting surface has been developed, and a mechanism for the formation of transverse reaction forces of the foot when walking has been established. The results of this research are used in the development of mechatronic ankle orthoses. They are aimed at developing methods for assessing and identifying flat feet in the early stages of development with the prospect of constructing rehabilitation maps.