Details

Данное исследование направлено на разработку и создание инерциальной системы навигации для выполнения задач мониторинга магистральных трубопроводов на основе датчиков МЭМС технологии. Основные ограничения подобных разработок связаны с накапливающейся ошибкой при использовании акселерометра и гироскопа для ориентирования в пространстве. Задачами работы являются определение углов наклона, линейной скорости и пройденного расстояния при помощи используемых датчиков, а также разработка и внедрение методов снижения ошибки при расчетах.

This research is aimed at developing and creating an inertial navigation system for performing the tasks of monitoring main pipelines based on MEMS technology sensors. The main limitations of such developments are related to the accumulating error when using accelerometers and gyroscopes for orientation in space. The objectives of the work are to determine the angles of inclination, linear velocity and distance traveled using the sensors used, as well as to develop and implement methods to reduce calculation errors.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (28; 2024; Санкт-Петербург). — Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 1 / Международная академия наук высшей школы [и др.]; [ответственные редакторы В. Н. Волкова, Г. В. Горелова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 (2025). — 1 файл (14,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2025 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i25-144.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-144. — Текст: электронный