Детальная информация

Для успешного управления движением судна необходима непрерывная оценка его состояния. Для этих целей используются математические модели маневрирования, которые состоят из двенадцати переменных, характеризующих состояние морского плавательного объекта в любой момент времени. В работе приведен вывод математической модели движения водоизмещающего судна при наличии ветро-волновых возмущений. С учетом принятых допущений получена линеаризованная модель.

Continuous assessment of the vessel's condition is necessary for successful control of the vessel's movement. For these purposes, mathematical models of maneuvering are used, which consist of twelve variables characterizing the state of a marine swimming object at any given time. The paper presents the conclusion of a mathematical model of displacement vessel motion in the presence of wind-wave disturbances. Taking into account the accepted assumptions, a linearized model is obtained.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (28; 2024; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 2 / Международная академия наук высшей школы [и др.]; [ответственные редакторы Л. В. Чёрненькая, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 (2025). — 1 файл (15,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2025 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i25-189.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-189. — Текст: электронный