Details
| Title | Вывод математической модели движения водоизмещающего судна = Derivation of a mathematical model of motion of a displacement vessel // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 2 |
|---|---|
| Creators | Иванова Елизавета Владимировна ; Рябов Геннадий Александрович ; Черненькая Людмила Васильевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Electronic publication | 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Математическое моделирование ; Суда ; нелинейная модель ; морской плавательный объект ; маневрирование ; линеаризация ; управление ; nonlinear model ; marine swimming object ; maneuvering ; linearization ; control |
| UDC | 519.876.5; 629.5; 656.6 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-555 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\76443 |
| Record create date | 7/4/2025 |
Для успешного управления движением судна необходима непрерывная оценка его состояния. Для этих целей используются математические модели маневрирования, которые состоят из двенадцати переменных, характеризующих состояние морского плавательного объекта в любой момент времени. В работе приведен вывод математической модели движения водоизмещающего судна при наличии ветро-волновых возмущений. С учетом принятых допущений получена линеаризованная модель.
Continuous assessment of the vessel's condition is necessary for successful control of the vessel's movement. For these purposes, mathematical models of maneuvering are used, which consist of twelve variables characterizing the state of a marine swimming object at any given time. The paper presents the conclusion of a mathematical model of displacement vessel motion in the presence of wind-wave disturbances. Taking into account the accepted assumptions, a linearized model is obtained.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
