В работе дано обоснование предлагаемых разнообразных новых методов и алгоритмов оптимального структурного синтеза механизмов без вредных избыточных связей с применением комплекта универсальных структурных уравнений. Эффективность всех новых методов и простота их алгоритмов подтверждена на разнообразных примерах, синтезированных с их применением на уровне изобретений (6-20)-звенных плоских и пространственных одно- и многоподвижных рычажных планетарных механизмов параллельной структуры для привода рабочих органов манипуляторов и других сложных машин.

The paper presents a novel methods and algorithms of optimal structural synthesis (paradoxical, normal and tabular kinds) to design pf multiloop linkages and planetary gear trains without harmful redundant connections in all the closed loops. The ones effectiveness is confirmed by various synthesized plane and spatial multibody mechanisms and inventions for technics.

"Современное машиностроение: наука и образование", международная научная конференция (13; 2024; Санкт-Петербург). Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2024: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. — 1 файл (44,3 Мб). — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024. — Загл. с титул. экрана. — Ч. текста на англ. яз. — Электронная версия печатной публикации 2024 г. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i24-197.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i24-197. — Текст: электронный