Details
| Title | Новые методы и алгоритмы парадоксального, нормального и табличного структурного синтеза многоконтурных рычажных и планетарных самоустанавливающихся механизмов // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024 |
|---|---|
| Creators | Пожбелко Владимир Иванович |
| Organization | Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет) |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Рычажные механизмы; Планетарные механизмы; параллельные механизмы; структурный синтез; избыточные связи; замкнутые контуры; универсальные структурные уравнения; parallel mechanisms; structural synthesis; redundant constraints; closed loops; universal structural equations |
| UDC | 621.828; 621.833.6 |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-89 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\73169 |
| Record create date | 7/25/2024 |
В работе дано обоснование предлагаемых разнообразных новых методов и алгоритмов оптимального структурного синтеза механизмов без вредных избыточных связей с применением комплекта универсальных структурных уравнений. Эффективность всех новых методов и простота их алгоритмов подтверждена на разнообразных примерах, синтезированных с их применением на уровне изобретений (6-20)-звенных плоских и пространственных одно- и многоподвижных рычажных планетарных механизмов параллельной структуры для привода рабочих органов манипуляторов и других сложных машин.
The paper presents a novel methods and algorithms of optimal structural synthesis (paradoxical, normal and tabular kinds) to design pf multiloop linkages and planetary gear trains without harmful redundant connections in all the closed loops. The ones effectiveness is confirmed by various synthesized plane and spatial multibody mechanisms and inventions for technics.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 49
Last 30 days: 11
