Details

С развитием техники все чаще возникает ситуация, когда использование простейших динамических моделей с жесткими звеньями становится неприемлемым и приходится обращаться к более сложным моделям, учитывающих упругость звеньев. Последнее связано с интенсификацией технологических процессов и ростом рабочих скоростей машин, что приводит к увеличению уровня вибраций. Актуальной задачей создания машин является проблема снижения динамических ошибок, вызванных упругими колебаниями их механизмов, и динамическими свойствами двигателя в установившихся и переходных режимах работы. Особенно большое значение эта проблема приобретает при создании новых высокопроизводительных машин и, прежде всего, промышленных роботов, позиционирующих платформ и т.д.

With the development of technology, a situation arises more and more often when the use of the simplest dynamic models with rigid links becomes unacceptable and it is necessary to turn to more complex models that take into account the elasticity of the links. The latter is due to the intensification of technological processes and an increase in the operating speeds of machines, which leads to an increase in the level of vibrations. An urgent task of creating machines is the problem of reducing dynamic errors caused by elastic vibrations of their mechanisms and the dynamic properties of the engine in steady-state and transient operating modes. This problem is especially important when creating new high-performance machines and, above all, industrial robots, positioning platforms, etc.