Details

Исследованы подходы к получению реакций стопы при ходьбе, проведен анализ данных, полученных на стандартной динамометрической платформе и данных, полученных с использованием инерциальных датчиков. Обнаружено, что во втором случае регистрируются трехточечные импульсы, в отличие от двухточечных в первом случае. В ходе дальнейших исследований модели импульсов были представлены в базисе обобщенных функция Эрмита. Результаты работы рекомендуется использовать при моделировании динамики двуногой ходьбы, при проектировании опорных элементов ортезов голеностопных суставов и двуногих роботов.

The article considers variants of experimental data obtained on a standard dynamometric platform and data obtained using inertial sensors. It was found that in the second case, three-point impulses are recorded, in contrast to two-point ones in the first case. In the course of further studies, the impulse models were presented in the basis of generalized Hermite functions. The results of the work are recommended for use in modeling the dynamics of bipedal walking, in designing support elements of ankle orthoses and bipedal robots.

"Современное машиностроение: наука и образование", международная научная конференция (14; 2025; Санкт-Петербург). Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. — 1 файл (64,9 Мб). — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Ч. текста на англ. яз. — Электронная версия печатной публикации 2025 г. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i25-199.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-199. — Текст: электронный