Детальная информация
| Название | Виртуальное моделирование в Robot Operating System на примере малогабаритного колесного автономного робота = Virtual simulation in Robot Operating System using the example of a compact wheeled autonomous robot // Современные подходы в системном инжиниринге и цифровом моделировании сложных производственных систем: сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции, 27–28 февраля 2025 года |
|---|---|
| Авторы | Васильянов Георгий Сергеевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-221 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79490 |
| Дата создания записи | 13.07.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Статья посвящена практическому применению виртуального моделирования робототехнических средств для малогабаритных колесных транспортных средств на примере малогабаритного колесного автономного робота МКАР-01. В статье приводится обзор основных особенностей и возможностей моделирования для Robot Operating System в симуляторе Gazeebo. Приведены общие принципы построения моделей на примере робота МКАР-01.
The article is devoted to the practical application of virtual simulation for robotic systems in compact wheeled vehicles, using the example of the compact wheeled autonomous robot MKAR-01. The article provides an overview of the main features and capabilities of simulation for the Robot Operating System in the Gazebo simulator. General principles of model construction are outlined using the example of the MKAR-01 robot.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
