Details
| Title | Виртуальное моделирование в Robot Operating System на примере малогабаритного колесного автономного робота = Virtual simulation in Robot Operating System using the example of a compact wheeled autonomous robot // Современные подходы в системном инжиниринге и цифровом моделировании сложных производственных систем: сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции, 27–28 февраля 2025 года |
|---|---|
| Creators | Васильянов Георгий Сергеевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-221 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79490 |
| Record create date | 7/13/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Статья посвящена практическому применению виртуального моделирования робототехнических средств для малогабаритных колесных транспортных средств на примере малогабаритного колесного автономного робота МКАР-01. В статье приводится обзор основных особенностей и возможностей моделирования для Robot Operating System в симуляторе Gazeebo. Приведены общие принципы построения моделей на примере робота МКАР-01.
The article is devoted to the practical application of virtual simulation for robotic systems in compact wheeled vehicles, using the example of the compact wheeled autonomous robot MKAR-01. The article provides an overview of the main features and capabilities of simulation for the Robot Operating System in the Gazebo simulator. General principles of model construction are outlined using the example of the MKAR-01 robot.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
