Details
| Title | Интеллектуальные робототехнические системы. Общие подходы // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов |
|---|---|
| Creators | Мещеряков Роман Валерьевич |
| Organization | Российская академия наук. Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-507 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77784 |
| Record create date | 12/18/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Современные робототехнические системы представляют собой сложные системы, объединяющие мехатронную, энергетическую и программную составляющие. Задачи управления и степень их детализации зависит от среды функционирования, структуры, степени автономности, сенсорного обеспечения, интерфейсов управления, коммуникационных каналов связи, вычислительных блоков обработки данных и других характеристик робототехнических систем. Общие подходы к управлению и повышению интеллектуализации робототехнических систем заключаются не в замене классических алгоритмов управления интеллектуальными, а в использовании генеративных технологий искусственного интеллекта для повышения степени их автономности и функционирования.
Modern robotic systems are complex systems that combine mechatronic, energy, and software components. Control tasks and the degree of their detail depend on the operating environment, structure, degree of autonomy, sensor support, control interfaces, communication channels, computing data processing units and other characteristics of robotic systems. General approaches to control and increasing the intellectualization of robotic systems do not consist in replacing classical control algorithms with intelligent ones, but in using generative artificial intelligence technologies to increase their autonomy and functioning.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
