Детальная информация
| Название | Итеративный метод децентрализованного управления формированием роя БПЛА // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов |
|---|---|
| Авторы | Курочкин Михаил Александрович ; Тимофеев Александр Сергеевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-531 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\77857 |
| Дата создания записи | 23.12.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В статье рассматривается задача формирования роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в трёхмерном пространстве при децентрализованном управлении. Предложен итеративный подход, основанный на модификации классического алгоритма Boids, расширяющий правила поведения БПЛА. В качестве вспомогательного этапа исследуются различные методы генерации конечных позиций роя, включая геометрические и стохастические стратегии. Представлены результаты численного моделирования, демонстрирующие сходимость метода.
The paper addresses the problem of UAV swarm formation in three-dimensional space under decentralized control. An iterative approach is proposed, based on a modified version of the classical Boids algorithm, extending the agents’ behavioral rules. As a supporting step, various methods for generating final swarm positions are explored, including geometric and stochastic strategies. Numerical simulations are presented to demonstrate the convergence of the proposed method.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
