Детальная информация
| Название | Адаптивная стабилизация с обеспечением заданной точности регулирования // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов |
|---|---|
| Авторы | Гуков Артемий Алексеевич |
| Организация | Российская академия наук. Институт проблем машиноведения |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-547 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\77890 |
| Дата создания записи | 25.12.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В статье исследуется задача адаптивной стабилизации минимально фазовой системы с произвольной относительной степенью и наличием параметрических неопределенностей. Предложен новых подход с интеграцией плотностной функции в контур управления, что позволяет внедрить возможность гибкого задания точности регулирования на уровне проектирования системы, исходя из конкретных приложений. Теоретические результаты подтверждены численным моделированием, демонстрирующим эффективность метода. Работа вносит вклад в развитие адаптивного управления, результат может найти применение в робототехнике, энергетике и других областях.
This paper investigates the problem of adaptive stabilization for minimum-phase systems with arbitrary relative degree and parametric uncertainties. A novel approach integrating a density function into the control loop is proposed, enabling flexible adjustment of regulation accuracy at the system design stage according to specific application requirements. Theoretical results are verified by numerical simulations demonstrating the method’s effectiveness. The study contributes to the development of adaptive control, with potential applications in robotics, energy systems, and other engineering fields.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
