Details
| Title | Адаптивная стабилизация с обеспечением заданной точности регулирования // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов |
|---|---|
| Creators | Гуков Артемий Алексеевич |
| Organization | Российская академия наук. Институт проблем машиноведения |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-547 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77890 |
| Record create date | 12/25/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В статье исследуется задача адаптивной стабилизации минимально фазовой системы с произвольной относительной степенью и наличием параметрических неопределенностей. Предложен новых подход с интеграцией плотностной функции в контур управления, что позволяет внедрить возможность гибкого задания точности регулирования на уровне проектирования системы, исходя из конкретных приложений. Теоретические результаты подтверждены численным моделированием, демонстрирующим эффективность метода. Работа вносит вклад в развитие адаптивного управления, результат может найти применение в робототехнике, энергетике и других областях.
This paper investigates the problem of adaptive stabilization for minimum-phase systems with arbitrary relative degree and parametric uncertainties. A novel approach integrating a density function into the control loop is proposed, enabling flexible adjustment of regulation accuracy at the system design stage according to specific application requirements. Theoretical results are verified by numerical simulations demonstrating the method’s effectiveness. The study contributes to the development of adaptive control, with potential applications in robotics, energy systems, and other engineering fields.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
