Details
| Title | Принципы построения системы управления и алгоритмов управления электромеханической подвеской лесных и транспортных гусеничных машин // Транспортные системы: сборник трудов Международной научно-практической конференции, 13–17 октября 2025 года, Санкт-Петербург |
|---|---|
| Creators | Добрецов Роман Юрьевич ; Забродкин Егор Олегович ; Матросов Сергей Ильич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого ; АО Научно-технологический центр «Ровер» |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Колесные машины ; Гусеничные машины — Подвеска ; плавность хода ; управление положением корпуса ; smoothness of the vehicle’s running ; body position control |
| UDC | 629.3.027.4 ; 629.3.027.3 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-581 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77982 |
| Record create date | 1/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассмотрены вопросы принципов функционирования, состава, топологии системы управления электромеханической подвеской гусеничной машины, предназначенной для выполнения транспортно-технологических операций. Предложены принципы построения алгоритмов управления и охарактеризованы режимы работы системы управления.
The issues of the principles of operation, composition, topology of the control system of the electromechanical suspension of a tracked vehicle intended for performing transport and technological operations are considered. The principles of constructing control algorithms are proposed and the operating modes of the control system are characterized.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 3
Last 30 days: 3
