Details
| Title | Модульная транспортно-технологическая платформа адаптивной грузоподъемности // Транспортные системы: сборник трудов Международной научно-практической конференции, 13–17 октября 2025 года, Санкт-Петербург |
|---|---|
| Creators | Грачев Алексей Андреевич ; Добрецов Роман Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Колесные машины ; Подъемно-транспортные механизмы ; транспортная машина ; проходимость ; подвижность ; управляемость ; устойчивость ; transport vehicle ; maneuverability ; mobility ; controllability ; stability |
| UDC | 629.3.027.4 ; 621.86 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-582 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77983 |
| Record create date | 1/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассмотрены ключевые положения, позволяющие обеспечить работоспособность модульной транспортно-технологической платформы, адаптируемой к заданной грузоподъемности на этапе монтажа. Особенностью концепции является принцип использования гомогенной мультиагентной группы тяговых модулей, устанавливаемых на местах ведущих колес.
The current report examines the key provisions that make it possible to ensure the operability of a modular transport and technological platform, adaptable to a given load capac-ity at the installation stage. A special feature of the concept is the principle of using a homoge-neous multi-agent group of traction modules installed instead of the driving wheels.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 1
