Details
| Title | О взаимодействии гусеничных движителей с грунтовым основанием = About the features of interaction of tracked moves with ground base // Транспортные системы: сборник трудов Международной научно-практической конференции, 13–17 октября 2025 года, Санкт-Петербург |
|---|---|
| Creators | Кулабухов Артем Владимирович |
| Organization | Белорусско-Российский университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Гусеничные движители ; Грунты ; машины для земляных работ ; сила сцепления ; грунтозацепы ; коэффициент сцепления ; буксование ; оптимизация параметров ; earthmoving machines ; adhesion force ; lugs ; adhesion coefficient ; slipping ; parameter optimization |
| UDC | 629.033 ; 624.12/.13 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-585 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77988 |
| Record create date | 1/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе приведен анализ причин потери устойчивости седельного авто-поезда в процессе экстренного торможения со складыванием автопоезда, предложены способы повышения устойчивости движения автопоезда. Рассмотрено конструктивное решение дискового тормозного механизма с развитой поверхностью трения кольцевого типа. Выполнено исследование основных конструктивных элементов разработанного тормозного механизма на прочность методом конечных элементов. Проведен анализ результатов исследования конструкции и выполнена доработка конструкции для повышения эффективности использования материалов и устранение точек напряженного состояния.
The article examines the features of the force interaction between a tracked mover and the soil. The established opinion about the absolute benefit of increasing the number and height of lugs for improving traction characteristics is refuted. An analytical model is presented that takes into account the phenomenon of load redistribution ("compression") along the lugs of the track, leading to the fact that in the limit mode only the last lug realizes the full bearing capacity of the soil. Based on the developed two-phase method for calculating soil destruction, optimal ratios of the geometric parameters of the lugs for the B14 tractor are determined, al-lowing to increase the adhesion coefficient. A significant influence of the loading dynamics on the value of the realized adhesion coefficient is shown. Practical recommendations for optimiz-ing the design of the mover are proposed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 0
