Детальная информация
| Название | Алгоритм анализа плоских многозвенных механических систем, реализованный с использованием индексных переменных = An algorithm for analyzing planar multi-link mechanical systems, implemented using index variables // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Авторы | Панасенко Александр Николаевич ; Панасенко Светлана Александровна |
| Организация | Иркутский государственный университет путей сообщения; НИЦ «Курчатовский институт». Петербургский институт ядерной физики имени Б. П. Константинова |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Плоские механизмы ; Алгоритмы ; плоские многозвенные механические системы твёрдых тел ; структурный анализ ; геометрический анализ ; кинематический анализ ; динамический анализ ; силовой анализ ; характеристические матрицы ; индексные переменные ; тензоры ; flat multi-link mechanical systems of rigid bodies ; structural analysis ; geometric analysis ; kinematic analysis ; dynamic analysis ; force analysis ; characteristic matrices ; index variables ; tensors |
| УДК | 621.837.3; 004.421; 510.5 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-291 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79199 |
| Дата создания записи | 10.06.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассмотрен алгоритм анализа плоских многозвенных механических систем с голономными стационарными связями, состоящий из пяти этапов. Алгоритм представляет собой символьное преобразование пяти характеристических матриц механической системы, реализованное при помощи операций с индексными переменными.
This paper presents a five-stage algorithm for analyzing planar multi-link mechanical systems with holonomic stationary constraints. The algorithm is a symbolic transformation of the mechanical system's five characteristic matrices, implemented using index variable operations.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
