Details
| Title | Алгоритм анализа плоских многозвенных механических систем, реализованный с использованием индексных переменных = An algorithm for analyzing planar multi-link mechanical systems, implemented using index variables // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Панасенко Александр Николаевич ; Панасенко Светлана Александровна |
| Organization | Иркутский государственный университет путей сообщения; НИЦ «Курчатовский институт». Петербургский институт ядерной физики имени Б. П. Константинова |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Плоские механизмы ; Алгоритмы ; плоские многозвенные механические системы твёрдых тел ; структурный анализ ; геометрический анализ ; кинематический анализ ; динамический анализ ; силовой анализ ; характеристические матрицы ; индексные переменные ; тензоры ; flat multi-link mechanical systems of rigid bodies ; structural analysis ; geometric analysis ; kinematic analysis ; dynamic analysis ; force analysis ; characteristic matrices ; index variables ; tensors |
| UDC | 621.837.3; 004.421; 510.5 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-291 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79199 |
| Record create date | 6/10/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассмотрен алгоритм анализа плоских многозвенных механических систем с голономными стационарными связями, состоящий из пяти этапов. Алгоритм представляет собой символьное преобразование пяти характеристических матриц механической системы, реализованное при помощи операций с индексными переменными.
This paper presents a five-stage algorithm for analyzing planar multi-link mechanical systems with holonomic stationary constraints. The algorithm is a symbolic transformation of the mechanical system's five characteristic matrices, implemented using index variable operations.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
