Детальная информация
| Название | Исследование применимости полимеров в производстве волновых зубчатых передач = Investigation of the applicability of polymers in the production of harmonic drive // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Авторы | Люминарский Игорь Евгеньевич ; Баласанян Вадим Владимирович ; Люминарский Станислав Евгеньевич |
| Организация | Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Зубчатые передачи волновые ; Полимеры ; гибкое колесо ; жесткое колесо ; передаточное отношение ; аддитивные технологии ; flexible gear ; rigid gear ; tooth interference ; additive technologies |
| УДК | 621.833; 544.23/.25; 678.7 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-302 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79213 |
| Дата создания записи | 11.06.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе исследована возможность применения полимеров в волновых зубчатых передачах робототехнических комплексов. С этой целью была спроектирована и изготовлена сдвоенная волновая зубчатая передача (СВЗП) с применением аддитивных технологий и передаточным отношением 30. Рассмотрены особенности конструкции передачи и предложены новые способы крепления гибкого и жёсткого зубчатых колес. Разработана методика расчёта упругого взаимодействия элементов передачи и определены основные параметры зубчатого зацепления. Составлена программа определения напряжённо-деформированного состояния гибкого колеса (ГК) в программном комплексе ANSYS APDL и определены максимальные значения напряжений в окружном и осевом направлениях. Для проверки работоспособности передачи проведены экспериментальные исследования по определению тепловых потерь и КПД.
The paper investigates the possibility of using polymers in harmonic drive of robotic complexes. For this purpose, a dual wave gear transmission was designed and manufactured using additive technologies and a gear ratio of 30. The design features of the transmission are considered and new ways of fastening flexible and rigid gears are proposed. A method for calculating the elastic interaction of transmission elements has been developed and the main parameters of the gearing have been determined. A program for determining the stress-strain state of a flexible wheel in the ANSYS APDL software package has been compiled and the maximum stress values in the circumferential and axial directions have been determined. To test the transmission's operability, experimental studies were conducted to determine heat losses and efficiency.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
