Details
| Title | Исследование применимости полимеров в производстве волновых зубчатых передач = Investigation of the applicability of polymers in the production of harmonic drive // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Люминарский Игорь Евгеньевич ; Баласанян Вадим Владимирович ; Люминарский Станислав Евгеньевич |
| Organization | Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Зубчатые передачи волновые ; Полимеры ; гибкое колесо ; жесткое колесо ; передаточное отношение ; аддитивные технологии ; flexible gear ; rigid gear ; tooth interference ; additive technologies |
| UDC | 621.833; 544.23/.25; 678.7 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-302 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79213 |
| Record create date | 6/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе исследована возможность применения полимеров в волновых зубчатых передачах робототехнических комплексов. С этой целью была спроектирована и изготовлена сдвоенная волновая зубчатая передача (СВЗП) с применением аддитивных технологий и передаточным отношением 30. Рассмотрены особенности конструкции передачи и предложены новые способы крепления гибкого и жёсткого зубчатых колес. Разработана методика расчёта упругого взаимодействия элементов передачи и определены основные параметры зубчатого зацепления. Составлена программа определения напряжённо-деформированного состояния гибкого колеса (ГК) в программном комплексе ANSYS APDL и определены максимальные значения напряжений в окружном и осевом направлениях. Для проверки работоспособности передачи проведены экспериментальные исследования по определению тепловых потерь и КПД.
The paper investigates the possibility of using polymers in harmonic drive of robotic complexes. For this purpose, a dual wave gear transmission was designed and manufactured using additive technologies and a gear ratio of 30. The design features of the transmission are considered and new ways of fastening flexible and rigid gears are proposed. A method for calculating the elastic interaction of transmission elements has been developed and the main parameters of the gearing have been determined. A program for determining the stress-strain state of a flexible wheel in the ANSYS APDL software package has been compiled and the maximum stress values in the circumferential and axial directions have been determined. To test the transmission's operability, experimental studies were conducted to determine heat losses and efficiency.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
