Details

Первым этапом при разработке алгоритма автоматической настройки параметров контура управления сервоприводом является разработка моделей для дальнейшего их анализа. В работе рассмотрены вопросы имитационного моделирования переходных процессов, возникающих в объекте управления (в частности привод подач металлорежущего станка). В рамках работы проведена разработка программной модели. Результаты показали, что разработанная модель дает данные, согласующиеся с данными стенда квалифицированного заказчика ПНИ.

The first stage in developing an algorithm for automatic tuning of servo drive control loop parameters is to create models for their further analysis. The paper addresses issues of simulation modeling of transient processes occurring in the control object (in particular, the feed drive of a machine tool). As part of the work, a software model was developed. The results showed that the developed model provides data consistent with the data from the test bench of the qualified customer of the R&D project.