Details

В работе рассмотрено использование инерциальных измерительных устройств для исследования движения человека. Цель работы — повышение точности и времени автономной работы носимых устройств с инерциальными измерительными модулями. Представлены технические характеристики используемого устройства, а также рассмотрен мировой опыт их применения. В ходе разработки адаптированы ранее предложенные алгоритмы на основе функций Эрмита для устройств с ограниченными вычислительными ресурсами. Также предложен метод визуализации комплексных данных акселерометра. Полученные результаты показали возможность повышения точности оценки параметров ходьбы без снижения времени автономной работы устройств. Результаты исследования могут быть использованы при разработке компактных измерительных устройств для захвата движения и в робототехнике.

The paper considers the use of inertial measurement devices for studying human motion. The aim of the study is to improve the accuracy and battery life of wearable devices equipped with inertial measurement modules. The technical characteristics of the device used are presented, and the global experience of their application is reviewed. During the development process, previously proposed algorithms based on Hermite functions were adapted for devices with limited computational resources. In addition, a method for visualizing complex accelerometer data is proposed. The obtained results demonstrate the possibility of improving the accuracy of gait parameter estimation without reducing device battery life. The results of the study can be applied in the development of compact motion capture devices and in robotics.