Детальная информация
| Название | Определение точности робототехнических систем на базе пространственного 4R механизма = Determining the accuracy of robotic systems based on a spatial 4R mechanism // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Авторы | Хабибуллина Лейсан Фаритовна |
| Организация | Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные ; точность механизмов ; робототехнические системы ; повторяемость движений ; погрешность позиционирования ; температурная компенсация ; кинематические ошибки ; пространственный 4R механизм ; промышленные манипуляторы ; mechanical precision ; robotic systems ; motion repeatability ; positioning error ; temperature compensation ; kinematic errors ; spatial 4R mechanism ; industrial manipulators |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-319 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79237 |
| Дата создания записи | 15.06.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассмотрены вопросы системного анализа методов определения точности механизмов в робототехнических системах. Рассматриваются теоретические основы оценки точности, экспериментальные подходы к измерению повторяемости движений, а также влияние температурных и механических факторов на качество выполнения задач промышленными роботами. Приведены математические формулы для расчёта ключевых критериев точности, сформулированы универсальные модели оценки погрешностей для робототехнических систем на базе пространственного 4R механизма, а также представлены практические рекомендации по повышению точностных характеристик робототехнических систем.
This paper examines the systems analysis of methods for determining the accuracy of mechanisms in robotic systems. It examines the theoretical foundations of accuracy assessment, experimental approaches to measuring motion repeatability, and the influence of temperature and mechanical factors on the performance of industrial robots. Mathematical formulas for calculating key accuracy criteria are presented, universal error estimation models for robotic systems based on a spatial 4R mechanism are formulated, and practical recommendations for improving the accuracy of robotic systems are presented.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
