Детальная информация
| Название | Модульная сварочная головка для индукционной сварки термопластичных композиционных материалов роботами-манипуляторами = Modular welding head for induction welding of thermoplastic composite materials with robotic manipulators // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Авторы | Сыромятников Андрей Дмитриевич ; Паршин Сергей Георгиевич ; Майстро Алексей Сергеевич ; Февралев Николай Андреевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-363 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79353 |
| Дата создания записи | 22.06.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Статья посвящена проектированию исполнительного мехатронного органа для индукционной сварки углепластиков. Обоснована модульная конструкция комплекса, позволяющая размещать силовое оборудование непосредственно на фланце промышленного робота. Рассмотрены аспекты интеграции индуктора в кинематическую схему манипулятора для сварки крупногабаритных изделий.
This article focuses on the design of a mechatronic actuator for the induction welding of carbon-fiber-reinforced plastics. It presents a modular design for the system that allows the power equipment to be mounted directly on the flange of an industrial robot. The article examines aspects of integrating the inductor into the kinematic configuration of the manipulator for welding large-scale components.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
