Details
| Title | Модульная сварочная головка для индукционной сварки термопластичных композиционных материалов роботами-манипуляторами = Modular welding head for induction welding of thermoplastic composite materials with robotic manipulators // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Сыромятников Андрей Дмитриевич ; Паршин Сергей Георгиевич ; Майстро Алексей Сергеевич ; Февралев Николай Андреевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-363 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79353 |
| Record create date | 6/22/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Статья посвящена проектированию исполнительного мехатронного органа для индукционной сварки углепластиков. Обоснована модульная конструкция комплекса, позволяющая размещать силовое оборудование непосредственно на фланце промышленного робота. Рассмотрены аспекты интеграции индуктора в кинематическую схему манипулятора для сварки крупногабаритных изделий.
This article focuses on the design of a mechatronic actuator for the induction welding of carbon-fiber-reinforced plastics. It presents a modular design for the system that allows the power equipment to be mounted directly on the flange of an industrial robot. The article examines aspects of integrating the inductor into the kinematic configuration of the manipulator for welding large-scale components.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
