Детальная информация
| Название | Проектирование и расчёт механического схвата для промышленного робота = Design and calculation of a mechanical grip for an industrial robot // III Интеллектуальная трибология в машиностроении: BALT TRIBO 2026 = III Intelligent Tribology in mechanical engineering: BALT TRIBO 2026: сборник статей Международной научно-практической конференции, 18–19 июня 2026 года |
|---|---|
| Авторы | Овчинников В. В. ; Авсарагов А. М. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные ; схват ; пневмопривод ; усилие зажима ; расчёт прочности ; gripper ; pneumatic drive ; clamping force ; strength calculation |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-401 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79573 |
| Дата создания записи | 23.07.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Рассмотрены вопросы проектирования и расчёта механического схвата промышленного робота, предназначенного для транспортирования цилиндрических заготовок типа валов и осей. Описан принцип работы схвата с пневматическим приводом, выполнён расчёт усилия зажима с учётом массы заготовки и динамических нагрузок, возникающих при перемещении. Определены основные конструктивные параметры механизма и выполнена проверка шарнирных соединений на прочность. На основе анализа массово-габаритных характеристик схвата с заготовкой обоснован выбор промышленного робота. Разработана твердотельная модель, подтверждающая работоспособность предложенного технического решения.
This article examines the design and calculation of a mechanical gripper for an industrial robot designed for handling cylindrical workpieces such as shafts and axles. The operating principle of the pneumatically driven gripper is described, and the clamping force is calculated taking into account the workpiece weight and dynamic loads arising during handling. The mechanism's key design parameters are determined, and the articulated joints are tested for strength. Based on an analysis of the gripper's weight and dimensional characteristics, the choice of an industrial robot is justified. A solid-state model is developed confirming the feasibility of the proposed technical solution.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
