Details
| Title | Проектирование и расчёт механического схвата для промышленного робота = Design and calculation of a mechanical grip for an industrial robot // III Интеллектуальная трибология в машиностроении: BALT TRIBO 2026 = III Intelligent Tribology in mechanical engineering: BALT TRIBO 2026: сборник статей Международной научно-практической конференции, 18–19 июня 2026 года |
|---|---|
| Creators | Овчинников В. В. ; Авсарагов А. М. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные ; схват ; пневмопривод ; усилие зажима ; расчёт прочности ; gripper ; pneumatic drive ; clamping force ; strength calculation |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-401 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79573 |
| Record create date | 7/23/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Прочитать' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассмотрены вопросы проектирования и расчёта механического схвата промышленного робота, предназначенного для транспортирования цилиндрических заготовок типа валов и осей. Описан принцип работы схвата с пневматическим приводом, выполнён расчёт усилия зажима с учётом массы заготовки и динамических нагрузок, возникающих при перемещении. Определены основные конструктивные параметры механизма и выполнена проверка шарнирных соединений на прочность. На основе анализа массово-габаритных характеристик схвата с заготовкой обоснован выбор промышленного робота. Разработана твердотельная модель, подтверждающая работоспособность предложенного технического решения.
This article examines the design and calculation of a mechanical gripper for an industrial robot designed for handling cylindrical workpieces such as shafts and axles. The operating principle of the pneumatically driven gripper is described, and the clamping force is calculated taking into account the workpiece weight and dynamic loads arising during handling. The mechanism's key design parameters are determined, and the articulated joints are tested for strength. Based on an analysis of the gripper's weight and dimensional characteristics, the choice of an industrial robot is justified. A solid-state model is developed confirming the feasibility of the proposed technical solution.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
