Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Поздняков Сергей Алексеевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глаз-рука; камера; схват; система координат; конечное звено; hand-eye; camera; gripper; the coordinate system; end effector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6540 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb -
Creators Петраченков Сергей Владимирович Scientific adviser Слатин Вадим Иосифович Other creators Подкользина Людмила Викторовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вал тихоходный; технологический процесс; операция; переход; заготовка; база; режимы резания; комплект метчиков; промышленный робот; захватное устройство; low-speed shaft; technological process; operation; transition; workpiece; base; cutting modes; set of taps; industrial robot; gripper Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-408 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.3 Mb -
Creators Опульскис Роландас Альгимантович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity UDC 629.33; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Ющенко Диана Викторовна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects схват; антропоморфный схват; протез; управление; gripper; anthropomorphous gripper; prosthesis; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1505 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb
