Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Литуненко Елизавета Геннадьевна Scientific adviser Буров Геннадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects протез; система управления; предплечье; ротация кисти; схват; миотоническое управление; самообслуживание; комбинированное управление; prosthesis; control system; forearm; the rotation of the brush; hand rotation; myotonic management; self service; combined control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2215 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Лебедев Александр Александрович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; схват; робот; модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6569-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6569 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Поздняков Сергей Алексеевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глаз-рука; камера; схват; система координат; конечное звено; hand-eye; camera; gripper; the coordinate system; end effector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6540 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb -
Creators Ющенко Диана Викторовна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects схват; антропоморфный схват; протез; управление; gripper; anthropomorphous gripper; prosthesis; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1505 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb
