?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Алгоритм оптимального управления манипулятором с призматической степенью подвижности: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление
Creators: Лебедев Александр Александрович
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: манипулятор; схват; робот; модель
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6569
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59495

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассмотрены уравнения вращения и взаимодействия звеньев манипулятора. Решение уравнение способствовало уравнение Лагранжа второго рода. Результатом являются матрицы и уравнения возврата звеньев и исходное положение. Прикладная модель протестированная и изучена в Matlab.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 100
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics