Система управления и принцип построения двустепенного протеза предплечья с пропорциональным миотоническим управлением искусственной кистью: бакалаврская работа: 16.03.01

Литуненко, Елизавета Геннадьевна

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Система управления и принцип построения двустепенного протеза предплечья с пропорциональным миотоническим управлением искусственной кистью: бакалаврская работа: 16.03.01
Creators:	Литуненко Елизавета Геннадьевна
Scientific adviser:	Буров Геннадий Николаевич
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint:	Санкт-Петербург, 2016
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	протез; система управления; предплечье; ротация кисти; схват; миотоническое управление; самообслуживание; комбинированное управление; prosthesis; control system; forearm; the rotation of the brush; hand rotation; myotonic management; self service; combined control
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Bachelor
Speciality code (FGOS):	16.03.01
Speciality group (FGOS):	160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v16-2215
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\34523

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Обоснована актуальность работы. Проведен обзор и анализ информации о существующих протезах и системах управления. Анализ известных аналогов зарубежных и отечественных фирм-производителей. Выбран прототип и обосновано данное решение. Выбрана и разработана система управления. Произведен расчет мощности и выбор двигателя. Решены основные инженерные вопросы построения протеза. Спроектирован миотонический датчик. Обеспечено пропорциональное управление. Разработаны принципиальные и конструктивные схемы протеза.

The relevance of the work was substantiated. A review and analysis of the existing dentures and control systems. Analysis of the known analogues of foreign and domestic manufacturers. Selected prototype and justified this decision. Selected and designed control system. The calculation of power and engine choice. Solved the main engineering issues of building the prosthesis. Designed myotonic sensor. Provided proportional control. Developed basic and structural scheme of the prosthesis.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 1197
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics