Details
| Title | Система управления и принцип построения двустепенного протеза предплечья с пропорциональным миотоническим управлением искусственной кистью: бакалаврская работа: 16.03.01 |
|---|---|
| Creators | Литуненко Елизавета Геннадьевна |
| Scientific adviser | Буров Геннадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | протез ; система управления ; предплечье ; ротация кисти ; схват ; миотоническое управление ; самообслуживание ; комбинированное управление ; prosthesis ; control system ; forearm ; the rotation of the brush ; hand rotation ; myotonic management ; self service ; combined control |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 16.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2215 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34523 |
| Record create date | 12/2/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Обоснована актуальность работы. Проведен обзор и анализ информации о существующих протезах и системах управления. Анализ известных аналогов зарубежных и отечественных фирм-производителей. Выбран прототип и обосновано данное решение. Выбрана и разработана система управления. Произведен расчет мощности и выбор двигателя. Решены основные инженерные вопросы построения протеза. Спроектирован миотонический датчик. Обеспечено пропорциональное управление. Разработаны принципиальные и конструктивные схемы протеза.
The relevance of the work was substantiated. A review and analysis of the existing dentures and control systems. Analysis of the known analogues of foreign and domestic manufacturers. Selected prototype and justified this decision. Selected and designed control system. The calculation of power and engine choice. Solved the main engineering issues of building the prosthesis. Designed myotonic sensor. Provided proportional control. Developed basic and structural scheme of the prosthesis.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1205
Last 30 days: 0
