Various methods of storage and use of knowledge in order to avoid collisions with obstacles are considered. Particular attention is paid to the development of two different types of knowledge bases, on the basis of which the mobile robot avoids possible collisions with obstacles and continues its journey. The comparative analysis of two different types of knowledge bases is carried out. Their advantages and disadvantages are analyzed and described.

Рассмотрены различные методы хранения и использования знаний для того, чтобы робот смог избежать столкновений с препятствиями. Особое внимание уделено разработке двух разных типов баз знаний, на основе которых мобильный робот избегает возможных столкновений с препятствиями и продолжает свой путь. Проведен сравнительный анализ двух разных типов баз знаний. Проанализированы и описаны их преимущества и недостатки.

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. Т. 11, № 2 [Электронный ресурс]. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 12,5 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-376.pdf>.