Details
Title | Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 2 |
---|---|
Creators | Sichkar V. N. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Радиоэлектроника ; Кибернетические модели ; роботы ; мобильные роботы ; навигация роботов ; предотвращение столкновений ; интеллектуальная навигация ; символьные базы данных ; нейросетевые базы данных ; robots ; mobile robot ; robot navigation ; collision avoidance ; intelligent navigation ; character databases ; neural network databases |
UDC | 007.52 |
LBC | 32.816 |
Document type | Article, report |
File type | |
Language | English |
DOI | 10.18721/JCSTCS.11206 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\55979 |
Record create date | 11/8/2018 |
Various methods of storage and use of knowledge in order to avoid collisions with obstacles are considered. Particular attention is paid to the development of two different types of knowledge bases, on the basis of which the mobile robot avoids possible collisions with obstacles and continues its journey. The comparative analysis of two different types of knowledge bases is carried out. Their advantages and disadvantages are analyzed and described.
Рассмотрены различные методы хранения и использования знаний для того, чтобы робот смог избежать столкновений с препятствиями. Особое внимание уделено разработке двух разных типов баз знаний, на основе которых мобильный робот избегает возможных столкновений с препятствиями и продолжает свой путь. Проведен сравнительный анализ двух разных типов баз знаний. Проанализированы и описаны их преимущества и недостатки.
Access count: 414
Last 30 days: 8