Details

Title Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 2
Creators Sichkar V. N.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection Общая коллекция
Subjects Радиоэлектроника ; Кибернетические модели ; роботы ; мобильные роботы ; навигация роботов ; предотвращение столкновений ; интеллектуальная навигация ; символьные базы данных ; нейросетевые базы данных ; robots ; mobile robot ; robot navigation ; collision avoidance ; intelligent navigation ; character databases ; neural network databases
UDC 007.52
LBC 32.816
Document type Article, report
File type PDF
Language English
DOI 10.18721/JCSTCS.11206
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\55979
Record create date 11/8/2018

Allowed Actions

Read Download (1.4 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Various methods of storage and use of knowledge in order to avoid collisions with obstacles are considered. Particular attention is paid to the development of two different types of knowledge bases, on the basis of which the mobile robot avoids possible collisions with obstacles and continues its journey. The comparative analysis of two different types of knowledge bases is carried out. Their advantages and disadvantages are analyzed and described.

Рассмотрены различные методы хранения и использования знаний для того, чтобы робот смог избежать столкновений с препятствиями. Особое внимание уделено разработке двух разных типов баз знаний, на основе которых мобильный робот избегает возможных столкновений с препятствиями и продолжает свой путь. Проведен сравнительный анализ двух разных типов баз знаний. Проанализированы и описаны их преимущества и недостатки.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 414 
Last 30 days: 8

Detailed usage statistics