Details
Title | Система ситуационного управления и контроля плохо формализуемых сценариев динамических сцен // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 3 |
---|---|
Creators | Федоров А. В. ; Шкодырев В. П. ; Барсуков Н. Д. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Вычислительная техника ; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника ; машинное зрение ; искусственный интеллект ; IDAS ; нейронные сети ; интеллектуальные системы ; контроллеры ; видеорегистраторы ; machine vision ; artificial intelligence ; neural network ; intelligent system ; controllers ; dashboard camera |
UDC | 004.41/.42 |
LBC | 32.973-018 |
Document type | Article, report |
File type | Other |
Language | Russian |
DOI | 10.18721/JCSTCS.11302 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\60704 |
Record create date | 2/28/2019 |
Рассмотрена система прогнозирования аварийных и предаварийных ситуаций при вождении транспортного средства с использованием модели IDAS (интеллектуальная система помощи водителю). Оценена эффективность комбинации нейро-нечеткого контроллера и рекуррентной нейронной сети. Разработаны алгоритм прогнозирования аварийных ситуаций и программное обеспечение для тестирования модели на видеозаписях с видеорегистраторов.
The system of forecasting emergency and pre-emergency situations when driving a vehicle using the IDAS model (intelligent driver assistance system) is considered. The efficiency of a combination of a neuro-fuzzy controller and a recurrent neural network is estimated. An algorithm for predicting emergency situations and software for testing the model on video recordings from video recorders are developed.
Access count: 590
Last 30 days: 23