Details
| Title | Комплексирование результатов наблюдения датчиками различных физических полей при автоматическом наведении беспилотных летательных аппаратов с учетом арктических геомагнитных особенностей приема сигналов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 3 |
|---|---|
| Creators | Лютин В. И. ; Десятирикова Е. Н. ; Белоусов В. Е. |
| Organization | Военный учебно-научный центр ВВС "Военно-воздушная академия им. профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина" ; Воронежский государственный технический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Транспорт ; Навигация воздушная ; автоматическое слежение ; точность слежения ; теория нелинейной фильтрации ; беспилотные летательные аппараты ; автоматическое наведение ; навигационные системы ; датчики наблюдения ; физические поля ; automatic tracking ; tracking accuracy ; theory of nonlinear filtration ; unmanned aerial vehicles ; automatic guidance ; navigation systems ; surveillance sensors ; physical fields |
| UDC | 527:656.7 |
| LBC | 39.57 |
| Document type | Article, report |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18721/JCSTCS.11305 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\60707 |
| Record create date | 2/28/2019 |
С применением теории нелинейной фильтрации условных марковских процессов синтезирован квазилинейный алгоритм автоматического наведения беспилотного летательного аппарата, на основе которого определен способ объединения результатов наблюдений в различных физических полях и диапазонах длин волн собственных и отраженных излучений. Показано, что в комплексированных системах автоматического слежения оптимальный способ объединения результатов наблюдения заключается в формировании единого сигнала управления поворотом совмещенной оптической оси вслед за объектом как результата весового суммирования сигналов рассогласований, вырабатываемых каждой из систем наблюдения, с использованием в качестве весовых коэффициентов вероятностей обнаружения объекта.
Applying the theory of nonlinear filtration of conditioned Markov processes, we have synthesized a quasilinear algorithm for automatically directing an unmanned aerial vehicle, used to combine the results of observations in various physical fields and wavelength ranges for own and reflected radiation is determined. It is shown that the optimal way of combining the observation results in integrated automatic tracking systems is forming a single control signal by rotating the combined optical axis following the object, as a result of weight summation of the discrepancy signals produced by each of the observation systems, using the probabilities of object detection as weight coefficients.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 461
Last 30 days: 17
