| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: Read Download (0.8 Mb) Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
С применением теории нелинейной фильтрации условных марковских процессов синтезирован квазилинейный алгоритм автоматического наведения беспилотного летательного аппарата, на основе которого определен способ объединения результатов наблюдений в различных физических полях и диапазонах длин волн собственных и отраженных излучений. Показано, что в комплексированных системах автоматического слежения оптимальный способ объединения результатов наблюдения заключается в формировании единого сигнала управления поворотом совмещенной оптической оси вслед за объектом как результата весового суммирования сигналов рассогласований, вырабатываемых каждой из систем наблюдения, с использованием в качестве весовых коэффициентов вероятностей обнаружения объекта.
Applying the theory of nonlinear filtration of conditioned Markov processes, we have synthesized a quasilinear algorithm for automatically directing an unmanned aerial vehicle, used to combine the results of observations in various physical fields and wavelength ranges for own and reflected radiation is determined. It is shown that the optimal way of combining the observation results in integrated automatic tracking systems is forming a single control signal by rotating the combined optical axis following the object, as a result of weight summation of the discrepancy signals produced by each of the observation systems, using the probabilities of object detection as weight coefficients.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
|
Usage statistics
|
|
Access count: 101
Last 30 days: 5 Detailed usage statistics |