Details
| Title | Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 1. — С. 35-45 |
|---|---|
| Creators | Semenov N. N. ; Mikhlin V. G. ; Akhmetov D. B. |
| Imprint | 2023 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Радиоэлектроника ; Теория информации. Общая теория связи ; communication systems ; group work ; underwater vehicles ; uninhabited underwater vehicles ; autonomous underwater vehicles ; underwater robotics ; numerical simulation ; системы связи ; групповая работа ; подводные аппараты ; необитаемые подводные аппараты ; автономные подводные аппараты ; подводная робототехника ; численное моделирование |
| UDC | 621.391 |
| LBC | 32.811 |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | English |
| DOI | 10.18721/JCSTCS.16103 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\71277 |
| Record create date | 6/28/2023 |
When gathering a group of AUVs in a limited area, both the safety of their work and the possibility of participation are necessary. In a group, AUV should be out of the way of the other devices in the very least, but ideally should contribute to completion of the common task. This paper discusses issues related to the parameters of communication systems and positioning of AUVs working in a group to solve a single common task. The paper presents the numerical calculation results of the dependence of the AUV efficiency on the size of the subgroup. An assessment of the delays in data transmission and restructuring of the synchronization method in the group is also given, as well as the possibility to simplify group management in the case under study.
При использовании группы АНПА на ограниченной территории необходимо обеспечить как безопасность их работы, так и возможность взаимодействия. АНПА в группе не должны мешать работать другим аппаратам, их цель - помогать решению общей для всей группы задачи. В статье рассмотрены вопросы необходимых параметров систем связи и позиционирования АНПА, работающих в группе для решения единой для всей группы задачи. Показаны результаты численного моделирования зависимости эффективности группы АНПА от размера подгруппы. Также дана оценка влияния задержек передачи данных и перестроения на синхронизацию в группе и показан способ упрощения управления группой в данном случае.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 209
Last 30 days: 19
