Details
| Title | Подавление колебаний маятника с помощью параметрического регулятора = The damping of pendulum oscillations using a parametric controller // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Физико-математические науки. – 2026. – Т. 19, № 2. — С. 178-188 |
|---|---|
| Creators | Смирнова Н. А. |
| Imprint | 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Механика ; Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика ; колебания маятников ; подавление колебаний маятников ; параметрические регуляторы ; слабодемпфированные маятники ; линейные маятники ; параметрический резонанс ; метод стационаризации ; pendulum oscillations ; suppression of pendulum oscillations ; parametric regulators ; lightly damped pendulums ; linear pendulums ; parametric resonance ; stationarization method |
| UDC | 531.5 |
| LBC | 22.21 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18721/JPM.19215 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\80265 |
| Record create date | 11/11/2026 |
В работе исследована эффективность системы параметрического демпфирования колебаний линейного, изначально слабодемпфированного маятника. Для этого построена система стабилизации с обратной связью по отклонению положения однозвенного маятника от заданного. В замкнутой системе использован регулятор, структура которого следует из уравнения Матье, а варьируемые коэффициенты подобраны с учетом предложенной методики. Установлено, что параметрический регулятор (ПР) способен сократить время установления благодаря увеличению демпфирования. Поэтому ПР целесообразно добавлять в систему с традиционным пропорциональным регулятором по отклонению для улучшения динамических показателей и повышения точности в установившемся режиме. Показано, что ПР успешно подавляет гармонические внешние возмущения. Для плоского двухзвенного маятника построен ПР по отклонению одного звена. Регулятор демпфирует колебания с низшей частотой, но этого оказывается достаточно для существенного повышения быстродействия при стабилизации.
In the paper, the efficiency of a parametric damping system for the oscillations of a linear, initially, lightly damped pendulum has been studied. A closed-loop stabilization system included the feedback based on the deviation of the simple pendulum's position from the prearranged one. Our system was equipped with a controller whose structure followed from the Mathieu equation, and the variable coefficients were selected taking into account the proposed methodology. The parametric controller (PC) was shown to be able to shorten the settling time via increasing the damping. Because of this, it makes sense to add the PC to a system with a traditional offset-based P-controller to improve dynamic performance and to increase accuracy in the steady state. Moreover, the PC successfully suppressed harmonic external disturbances. The PC based on the offset of one link was constructed for a planar two-link pendulum. The controller damped lower frequency oscillations, but this turned out to be enough to significantly improve the stabilization response.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
