Детальная информация

Название: Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05
Авторы: Блажнов Александр Андреевич
Научный руководитель: Клюкин Валерий Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
УДК: 621.865.8-236.58(043.3)
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r17-38
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\39054

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена исследованию вихревых захватных устройств роботов и разработке научно обоснованной методики их проектирования. В работе представлены математические газодинамические модели вихревого вакуумного захватного устройства, выполнено расчётное исследование динамических процессов, протекающих в вихревых захватных устройствах. Также представлены и проанализированы результаты расчёта течений газа, формирование пограничных слоёв при математическом моделировании методом конечных элементов в среде ANSYS FLUENT. Для верификации результатов, в работе изложены результаты экспериментального исследования макета вихревого захватного устройства.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 448
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика