Детальная информация
| Название | Разработка метода геометрического синтеза модификаций механизма Брикара с исследованием их кинематики и динамики: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18 |
|---|---|
| Авторы | Галиуллин Ильнар Айратович |
| Научный руководитель | Яруллин Мунир Гумерович |
| Организация | Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ |
| Выходные сведения | Казань, 2017 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
| Тематика | Механизмы — Динамика; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Шарнирные механизмы; Рычажные механизмы |
| УДК | 621.828.01(043.3) |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r17-45 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\39406 |
| Дата создания записи | 21.06.2017 |
Предлагается новый метод геометрического синтеза модификаций механизма Брикара, заключающийся в анализе точек пересечения осей шарниров механизма с главной диагональю его базовой фигуры, а также анализе разомкнутой цепи звеньев механизма. Определяются условия собираемости и подвижности полученных модификаций механизма Брикара. Исследуется кинематика характерных точек и звеньев рассматриваемых механизмов. Показывается способ получения математической модели динамики ведущего звена механизма Брикара. Предлагаются новые перспективные направления практического применения механизма Брикара и его новых модификаций: складывающееся шасси транспортного средства и каркас быстровозводимого сооружения.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 679
За последние 30 дней: 7
