Детальная информация

Название: Разработка метода геометрического синтеза модификаций механизма Брикара с исследованием их кинематики и динамики: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18
Авторы: Галиуллин Ильнар Айратович
Научный руководитель: Яруллин Мунир Гумерович
Организация: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ
Выходные сведения: Казань, 2017
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Механизмы — Динамика; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Шарнирные механизмы; Рычажные механизмы
УДК: 621.828.01(043.3)
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r17-45
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,7 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Предлагается новый метод геометрического синтеза модификаций механизма Брикара, заключающийся в анализе точек пересечения осей шарниров механизма с главной диагональю его базовой фигуры, а также анализе разомкнутой цепи звеньев механизма. Определяются условия собираемости и подвижности полученных модификаций механизма Брикара. Исследуется кинематика характерных точек и звеньев рассматриваемых механизмов. Показывается способ получения математической модели динамики ведущего звена механизма Брикара. Предлагаются новые перспективные направления практического применения механизма Брикара и его новых модификаций: складывающееся шасси транспортного средства и каркас быстровозводимого сооружения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 127
За последние 30 дней: 10
Подробная статистика