Детальная информация
Название | Разработка метода геометрического синтеза модификаций механизма Брикара с исследованием их кинематики и динамики: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18 |
---|---|
Авторы | Галиуллин Ильнар Айратович |
Научный руководитель | Яруллин Мунир Гумерович |
Организация | Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ |
Выходные сведения | Казань, 2017 |
Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
Тематика | Механизмы — Динамика; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Шарнирные механизмы; Рычажные механизмы |
УДК | 621.828.01(043.3) |
Тип документа | Автореферат |
Тип файла | |
Язык | Русский |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/r17-45 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\39406 |
Дата создания записи | 21.06.2017 |
Предлагается новый метод геометрического синтеза модификаций механизма Брикара, заключающийся в анализе точек пересечения осей шарниров механизма с главной диагональю его базовой фигуры, а также анализе разомкнутой цепи звеньев механизма. Определяются условия собираемости и подвижности полученных модификаций механизма Брикара. Исследуется кинематика характерных точек и звеньев рассматриваемых механизмов. Показывается способ получения математической модели динамики ведущего звена механизма Брикара. Предлагаются новые перспективные направления практического применения механизма Брикара и его новых модификаций: складывающееся шасси транспортного средства и каркас быстровозводимого сооружения.
Количество обращений: 679
За последние 30 дней: 6