Детальная информация
Название | Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности: специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
---|---|
Авторы | Моторин Дмитрий Евгеньевич |
Научный руководитель | Попов Сергей Геннадьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
Тематика | Роботы |
УДК | 621.865.8(043.3) |
Тип документа | Автореферат |
Тип файла | |
Язык | Русский |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/r21-35 |
Права доступа | Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67015 |
Дата создания записи | 02.07.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе рассмотрены методы позволяющие повысить вычислительную эффективность алгоритмов планирования траекторий движения группы роботов в динамических средах. Предложены математические и имитационные модели синтеза транспортных операций без коллизий в условиях пространственно-ситуационной неопределенности. Разработан и реализован метод согласования траекторий движения робота на разномасштабных картах. Предложен алгоритм многокритериального поиска путей на многослойной периодически изменяющейся карте при выполнении циклических операций перемещения грузов.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 0