Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе рассмотрены методы позволяющие повысить вычислительную эффективность алгоритмов планирования траекторий движения группы роботов в динамических средах. Предложены математические и имитационные модели синтеза транспортных операций без коллизий в условиях пространственно-ситуационной неопределенности. Разработан и реализован метод согласования траекторий движения робота на разномасштабных картах. Предложен алгоритм многокритериального поиска путей на многослойной периодически изменяющейся карте при выполнении циклических операций перемещения грузов.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |