Проведен анализ существующих схем и конструкций СПУ ВК, выявлены принципиальные недостатки по стабилизации положения водолазного колокола при вертикальной качке судна. Разработана и обоснована оригинальная конструкция системы приводов СПУ ВК. Предложенная система приводов позволяет проводить одновременную работу приводов лебедок и компенсаторов качки с необходимыми нагрузками и частотами отработки возмущений. Разработана математическая модель предложенной системы гидроприводов СПУ ВК. Сформулированы теоретические положения методики анализа основных характеристик СПУ ВК и разработан алгоритм исследования системы гидроприводов СПУ ВК. Проведенная апробация опытного образца полностью подтверждает достоверность результатов моделирования.