Детальная информация
| Название | Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов: специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Авторы | Васильев Алексей Константинович |
| Научный руководитель | Дьяченко Владимир Алексеевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Мехатроника ; Пневматические приводы ; Испытательные стенды ; многократные удары ; автоматическая настройка ; воспроизводимость ; экспериментальные исследования |
| УДК | 621.865.8 ; 620.1.05 |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 05.02.05 |
| Группа специальностей ОКСВНК | 050000 - Технические науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r22-6 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67812 |
| Дата создания записи | 14.02.2022 |
Предложен новый принцип построения мехатронного привода и системы управления для стендов многократных ударов, который отличается от известных повышенной частотой следования ударов, воспроизводимостью, грузоподъемностью и наличием автоматической настройки. Приведены результаты исследования стабильности воспроизведения параметров многократных ударных импульсов. Создано три стенда многократных ударов, которые работают на предприятиях РФ стратегического значения.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
- Автореферат
- ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
- СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- ПУБЛИКАЦИИ
Количество обращений: 565
За последние 30 дней: 26
