Детальная информация

Название: Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов: специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Авторы: Васильев Алексей Константинович
Научный руководитель: Дьяченко Владимир Алексеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Мехатроника; Пневматические приводы; Испытательные стенды; многократные удары; автоматическая настройка; воспроизводимость; экспериментальные исследования
УДК: 621.865.8; 620.1.05
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ОКСВНК: 05.02.05
Группа специальностей ОКСВНК: 050000 - Технические науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r22-6
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\67812

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,0 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Предложен новый принцип построения мехатронного привода и системы управления для стендов многократных ударов, который отличается от известных повышенной частотой следования ударов, воспроизводимостью, грузоподъемностью и наличием автоматической настройки. Приведены результаты исследования стабильности воспроизведения параметров многократных ударных импульсов. Создано три стенда многократных ударов, которые работают на предприятиях РФ стратегического значения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Автореферат
    • ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
    • СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • ПУБЛИКАЦИИ

Статистика использования

stat Количество обращений: 112
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика