Details

Title: Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов: специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Creators: Васильев Алексей Константинович
Scientific adviser: Дьяченко Владимир Алексеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Мехатроника; Пневматические приводы; Испытательные стенды; многократные удары; автоматическая настройка; воспроизводимость; экспериментальные исследования
UDC: 621.865.8; 620.1.05
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.05
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r22-6
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67812

Allowed Actions: Read Download (2.0 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Предложен новый принцип построения мехатронного привода и системы управления для стендов многократных ударов, который отличается от известных повышенной частотой следования ударов, воспроизводимостью, грузоподъемностью и наличием автоматической настройки. Приведены результаты исследования стабильности воспроизведения параметров многократных ударных импульсов. Создано три стенда многократных ударов, которые работают на предприятиях РФ стратегического значения.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Автореферат
    • ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
    • СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • ПУБЛИКАЦИИ

Usage statistics

stat Access count: 114
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics